Базовый робототехнический набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами “Сережа ИН Про”. Полный комплект на Raspbery Pi

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально уже способен распознавать:

• Лица
• Объекты
• Цвета

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камер

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение
• Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектами
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
• Возможность удаленного управления через интернет
• Возможность управлять одновременно несколькими роботами
• Открытый код в предустановленных программах
• Поля и препятствия для испытаний возможностей робота
• Возможность организации соревнований
• Возможность управление пультом дистанционного управления
• Возможность изучить физические особенности работы датчиков

Роботизированная рука, позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта.

Комплектация:

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

• Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
• LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 – 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 – 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
• LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 – 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
• Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
• Модуль отображения напряжения – 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
• Карта с метками – для выполнения определенных команд.
• Цветные шары – для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
• 16gb карта памяти – на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.
• microSD карта и microSD Adapter – с необходимыми обучающими материалами, и программами.
• Зарядное устройство – для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
• Кабель USB – USB mini – для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Кабель USB – USB micro – для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Набор запасных частей – набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
• Отвертка – для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Так же дополнительно входят в комплект:

• Сенные руки – для захвата и переноса объектов
• Блоки препятствий и преград – для отработки разных видов перемещения роботом
• MP3 модуль – для воспроизведения звуков и голоса
• Модуль вентилятора – для работы с разными типами моторов
• Датчик ультразвука – для определения расстояния до объекта
• Матричный дисплей 8х16 – для вывода информации

Уровни обучения:

• Базовый уровень – учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
• Исследовательский уровень – изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Продвинутый уровень – учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и принятия каких-либо действий по системе “свой, чужой”.