Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками LEVSHA
Levsha — это учебный настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, предназначенный для эффективного изучения программирования и робототехники в школах, колледжах и вузах. Устройство оснащено прецизионными шаговыми двигателями и сменными инструментами: двумя пневматическими захватами (присоска и механический захват), пишущим модулем (для карандаша/маркера/ручки), лазерным гравером и 3D-экструдером (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).
Данные инструменты позволяют с помощью манипулятора выполнять самые разнообразные задачи по перемещению объектов, рисованию, гравировке и 3Dпечати.
Заявленные образовательные цели качественного изучения современных дисциплин в сфере высоких технологий успешно достигаются в ходе реализации предлагаемой учащимся возможности с помощью робота на практике освоить методы автоматизации процессов управления исполнительными механизмами. Необходимость составлять правильные и оптимальные инструкции для решения конкретных задач способствует наилучшему усвоению принципов и правил алгоритмики, развивает аналитическое мышление.
Робот-манипулятор программируется с использованием Scratch и Python, также имеется возможность создавать инструкции с помощью Blockly. Значительным удобством является наличие специализированного программного обеспечения, разработанного для управления манипулятором.
Специализированное ПО в комплекте
Многофункциональное ПО для управления манипулятором Levsha объединяет интуитивно понятный интерфейс с расширенным функционалом.
Приложение позволяет изучать основы автоматизации (захват, перемещение объектов), симуляцию конвейерных задач (сортировка, упаковка) и включает в себя следующий функционал:
- программирование робота через скрипты (Python) или визуальные блоки (Blockly);
- запись и воспроизведение движения манипулятора;
- настройка и использование вакуумных и механических захватов;
- выполнение 3D-печати (с использованием дополнительного ПО);
- осуществление лазерной гравировки и процессов рисования;
- ручная и автоматическая калибровка.
Оборудование вместе с собственным программным обеспечением будет востребовано и сможет эффективно использоваться:
- в учебных заведениях самого различного уровня — среднего общего,
- среднего профессионального и высшего профессионального;
- в учебных лабораториях;
- в технологических кружках;
- для проектной деятельности.
Преимущества
- Подходит для всех уровней и видов обучения: от занятий по школьной программе до получения высшего образования, от экспериментов в рамках хобби до прохождения серьезной профессиональной подготовки.
- Соответствует требованиям и входит в перечень оборудования для федерального проекта «Современная школа» национального проекта «Образование». Точка роста.
- Быстрая смена инструментов (захватов, пишущего модуля, гравера, 3Dэкструдера) благодаря специально разработанной системе экспресс-крепления, избавляющей от сложных манипуляций и потребности в дополнительных приспособлениях.
- Функционал оборудования обеспечивает полноценное изучение основ инженерной проектной деятельности по направлениям 3D-моделирование и 3D-печать, 2D-моделирование и лазерная резка (гравировка).
- Непосредственная работа с использованием Python, Scratch, Blockly.
- Широкий набор интерфейсов для связи с внешними контроллерами и персональными компьютерами — USB, Wi‑Fi, Bluetooth.
Технические характеристики
- Тип устройства: настольный робот-манипулятор.
- Степеней свободы: 4.
- Радиус рабочей зоны: до 320 мм.
- Повторяемость: ±0,2 мм.
- Грузоподъёмность: до 1 кг.
- Используемые инструменты (в комплекте): электромеханический захват, вакуумный захват, пишущий модуль, лазерный гравер, 3D-экструдер.
- Интерфейсы: USB, Wi-Fi, Bluetooth.
- Электропитание: 12 В / 5 А.
- Уровень шума: низкий.
- Сложность установки и настройки: упрощённая.
- Специализированное ПО: в комплекте.
- Средства программирования: Scratch, Python, Blockly.
- Поддерживаемые операционные системы: Windows.
- Автоматизированные задачи: базовая самокалибровка.
Комплектация
- Базовый набор — 1 шт.
- робот-манипулятор Levsha;
- электромеханический захват;
- вакуумный захват;
- набор для письма и рисования (пишущий модуль);
- лазерный гравер;
- 3D-экструдер;
- защитные очки;
- комплект PLA-пластика для 3D-печати;
- поверхность для 3D-печати;
- держатель филамента;
- монтажный скотч;
- пульт управления (джойстик);
- USB-коннектор для пульта управления;
- модуль Bluetooth;
- модуль Wi-Fi;
- набор инструментов;
- кабель USB;
- адаптер питания 12В / 5А;
- флеш-носитель с программным обеспечением);
- Паспорт изделия, Руководство по началу работы.
