Комплект Optima-Pro + Optima-Drive
Optima-Drive — это мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения, приводимыми в движение с помощью индивидуальных моторов, оснащенная множеством элементов и модулей и поддерживающая большой перечень программного обеспечения.
В состав входит робот-манипулятор “Optima Edu” — современный пятиосевой учебный манипулятор , обеспечивающий точное выполнение операций с перемещением, позволяющий работать с объектами различной формы и хрупкими предметами, выполнять множество практических задач по рисованию, черчению, гравировке и CAD-моделированию.
Данная инновационная разработка предназначена для получения реальных знаний и опыта взаимодействия с функциональными роботами в учреждениях общего, среднего специального и высшего образования. Она сочетает в себе мобильность, современные сенсорные технологии и точность позиционирования, предоставляя учащимся возможность изучать робототехнику, программирование, машинное зрение, навигацию и автоматизацию через реализацию практических проектов.
В списке конкретных задач, решаемых с помощью робота-манипулятора с колесами всенаправленного движения:
- программирование и управление робототехническими системами;
- основы информационных технологий;
- основы технологий промышленного производства и автоматизации;
- основы технического зрения и машинного обучения.
- обучение основам промышленной автоматизации;
- освоение сложной кинематики и алгоритмов управления, используемых в промышленных роботах, умных фабриках, беспилотных системах и дронах;
- моделирование реальных сценариев, актуальных для логистики, производства и медицины (например, движение в ограниченном
пространстве, использование нейросетевых моделей для распознавания объектов и др.).
Оборудование предоставляет возможность постепенного обучения, начиная с визуального программирования (Blockly) и поэтапно доходя до решения серьезных задач с использованием профессиональных сред (ROS).
Преимущества
- Процесс обучения максимально приближен к реальным промышленным задачам, целенаправленно предлагая достаточное количество заданий по работе с автономными роботами и по автоматизации процессов.
- Подходит для разных уровней и целей образования — начиная от преподавания в рамках разовых базовых курсов по робототехнике,
поднимаясь до системного обучения (что позволяет уже осуществлять качественную подготовку учащихся, в том числе, к олимпиадам и конкурсам) и заканчивая внедрением продвинутых образовательных программ в вузах. - Неукоснительное следование принципам STEM/STEAM, заложенное в саму идею робота, значительно повышает эффективность обучения, обеспечивая более глубокое погружение в исследуемые темы.
- Прочность, надёжность и долговечность оборудования обеспечивается использованием высококачественной металлической конструкции.
- Возможность закреплять на платформе различные дополнительные устройства благодаря наличию крепежных отверстий сверху.
- Собственное производство полного цикла с применением отечественных компонентов.
- Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ.
Технические характеристики
- Четыре всенаправленных колеса.
- Пятиосевой манипулятор “Optima Edu” со сменными захватами.
- Сенсорный комплекс.
- Pan-tilt камера: 2-осевая с управляемым поворотом в пределах ±270° по горизонтали и ±100° по вертикали.
- Лидар: дальность сканирования — до 12 метров, угол обзора — 360°.
- Ультразвуковые датчики: дальность обнаружения препятствий до 4 м.
- Arduino-совместимый контроллер.
- Поддержка Arduino, C/C++, Python и ROS для разных уровней сложности.
- Максимальная скорость: 0,6 м/с.
- Питание: 12В, до 2 часов автономной работы.
Комплектация
- Робот-манипулятор Optima Edu — 1 шт.
- электромеханический захват;
- вакуумный захват;
- пишущий модуль;
- адаптер питания от однофазной сети с напряжением 220 В, частота питающего напряжения: 50/60 Гц;
- мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения с индивидуальными моторами;
- лидар;
- модуль технического зрения;
- модуль гироскопа, акселерометра и компаса;
- ультразвуковые датчики (8 шт.);
- датчик линии Octiliner v2 8-канальный;
- Pan-tilt камера;
- Arduino-совместимый контроллер;
- микрокомпьютер на базе Raspberry Pi 4 (или аналог);
- программное обеспечение (библиотеки, инструменты, драйверы —OpenCV, TensorFlow Lite, ROS);
- литий-ионный аккумулятор;
- быстрое зарядное устройство;
- комплект кабелей и набор переходников);
- Рабочие тетради по робототехнике для 6 класса (3 шт.);
- Рабочие тетради по робототехнике для 7 класса (3 шт.);
- Методические рекомендации для преподавателя для 6 класса;
- Методические рекомендации для преподавателя для 7 класса;
- Паспорт изделия, Руководство пользователя.
