Учебный робот-манипулятор для изучения промышленной робототехники и методов автоматизации Optima-2
Базовый набор учебного манипулятора представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA.
Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлениям:
- Робототехника и принципы построения роботов;
- Программирование и управление робототехническими системами;
- Основы информационных технологий;
- Основы технологий промышленного производства и автоматизации.
Обеспечивает развитие таких навыков и знаний обучающихся, как:
- Сборка манипуляционных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи;
- Изучение промышленного применения манипуляционных роботов;
- Создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.
Манипулятор может быть использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий.
Манипулятор выполнен на базе Arduino – совместимого контроллера, комплектуется механическим захватом, адаптером для пишущего инструмента, имитатором сварочного аппарата.
Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок.
Преимущества
- Собственное производство полного цикла;
- Наличие в управляющем ПО интерпретатора языка программирования KRL;
- Поддержка перемещения в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением;
- Наличие симулятора с виртуальной 3D моделью, полностью повторяющей физический манипулятор;
- Возможно выполнение лабораторных работ – 10 шт.;
- Пять степеней свободы;
- Наличие дополнительного сменного инструмента позволяет перемещать объекты;
- В комплект поставки входят рабочие тетради, предназначенные для работы на уроках робототехники, которые включают в себя алгоритмические задачи и тестирование;
- Наличие русскоязычного сайта поддержки;
- Проведение бесплатного обучения в формате видео-конференц-связи по применению оборудования в учебном процессе.
Технические характеристики
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Комплектация
- Пятиосевой манипулятор Optima – 2.
- Arduino – совместимый робототехнический контроллер.
- Набор сменных инструментов для манипулятора, в том числе: захват, инструмент для фиксации карандаша, ручки или маркера, имитатор сварочного аппарата.
- ПО симулятор робота Optima – 2.
- Конвейер “Карусель”.
- Методические пособия для изучения робототехнических систем, манипуляционных роботов, принципов управления, основ технического зрения.
- Комплект соединительных проводов и кабелей.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
